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中天和自動化:一起來欣賞機器人自動焊接線

文章來源: 深圳市中天和自動化設備有限公司 人氣:3199發表時間:2017-11-11 18:16:13

中天和自動化:一起來欣賞機器人自動焊接線

  項目背景

  電子制造行業在PCB板焊接過程中。由于波峰焊不可調整的參數以及工人的操作不穩定性會產生個別殘次品,對后續的生產以及成品合格率造成影響。

  本系統采用工業機器人與機器視覺結合的方式,來替代人工進行焊接

  全自動,不需要人工參與,通過合理運用視覺處理軟件以及工業相機,對PCB板進行量化的檢測,從而在焊接前檢測原件是否缺失并提高焊接精度避免以及預防殘次品的產生,檢測速度快。

  方便統計,可以對其他生產環節進行反饋,預防生產事故的發生亚投福彩网。

  多產品適應,設備硬件具有很強適應性,柔性高亚投福彩网,軟件內可以隨意修改檢測項目。

  可通過分析記錄數據進行產品的追溯。

中天和250全自動焊接線廠家

  可對每一個焊點設置不同的焊接參數,實現了不同焊點焊接工藝的特異性并且保證了同一批次產品的一致性。

  每個工位可以自由調整位置,可根據生產需要添加自動焊接或人工工位

  生產工序

  上料工站(人工作業)取待焊接產品放在治具里,裝所有要焊接的電子元器件,把上蓋裝在治具上

  機器視覺檢測待焊接元件并對產品定位,如有漏裝產品系統報警提示

  翻轉機構夾持工裝,翻轉180度,機器人焊接所有點位,焊接完成后翻轉機構在翻轉180

  作業員從工裝上取下焊接完的產品放到儲存架上

  工裝板自動返回裝配位

  各工位介紹

  人工工位:主要由頂升氣缸和阻擋氣缸配合,把工裝舉升并固定,然后由工人進行上料下料和原件的碼放亚投福彩网,整條線體設置了多個人工工位亚投福彩网,可快速靈活調節位置以及數量

  翻轉機構:由于方便工人上料,所以在焊接前后把PCB板連同工裝翻到另外一面

  機器人焊接工位:主要由相機、機器人、自動上錫烙鐵組成亚投福彩网,相機通過MARK點精確定位產品位置并檢測元件引腳有無異常,然后工控機內軟件計算出每一個焊點的位置參數,由機器人進行焊接

  送料撥盤機構:可以自動把工裝運送到另外一條鏈板線

  每個工位可以自由調整位置,可根據生產需要添加自動焊接或人工工位

  主要組成部分

  電器

  德國進口工業相機以及鏡頭

  工控機包括電阻觸摸屏

  三菱Q系列高性能PLC

  松下伺服電機

  集成深度定制的數據處理軟件

  各種傳感器均采用日系進口產品

  機械

  ABB工業機器人亚投福彩网,定位精度0.02mm

  SMC氣動元件

  鋁制結構

  直線導軌及絲杠等采用HIWIN品牌產品

  系統軟件

  把視覺處理軟件、焊盤偏移糾正算法和PLC通訊部分集成在一起的深度開發的操作軟件。

  功能

  用戶可以保存配置參數,需要時可以隨時調取,恢復之前的設置,快速方便的切換不同產品

  配有液晶顯示屏,通過屏幕實時顯示圖像并顯示處理結果

  在液晶屏幕和工控機平臺上可以直接操作軟件,查看當前合格與不合格產品信息

  軟件中亚投福彩网,圖像處理部分可以調整參數,并保存設置,可以適用不同產品

  界面設計

  軟件有權限設置,通過登陸不同的用戶,可以區分開不同的權限以及操作等級,用戶可以自行設置權限等級、用戶名、密碼等。

  檢測過程顯示,用戶可看到檢測時的產品圖像

各種參數設置、權限設置等其他界面可快速切換

深圳市中天和自動化設備有限公司是一家國家認證的專業鋰電池設備研發設計、生產、銷售為一體的高新技術企業,公司技術力量雄厚。我們以自身對鋰離子動力電池、軟包電池、儲能電池亚投福彩网、數碼電池生產工藝的深入了解及多年的自動化機械設備制造經驗,始終為客戶提供穩定、安全可靠的生產設備的需求為目標。使客戶的產品達到高質量亚投福彩网、高效率、低成本、綠色安全生產為己任。

公司的主要產品有:純電動汽車鋰電池、儲能型鋰電池、動力型鎳氫電池、超容鋰離子電池專用全自動疊片機;高倍率軟包、航模專用鋰電池、高端數碼鋰電池專用疊片機;全自動高速雙工位疊片機;全自動動力電池軟包工藝模切、疊片、焊接、封裝生產線,全自動焊接線亚投福彩网、全自動封裝線生產;全自動動力電池鋁殼工藝模切、疊片、焊接、封裝生產線等系列產品,擁有多項專利。廣泛應用各種疊片工藝的鋰電池領域,以滿足不同客戶的需求亚投福彩网。

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此文關鍵詞:自動焊接線

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